為Level 3 自動駕駛技術的一部分，能在低速行駛或交通壅塞時自動控制車輛的加速、剎車與轉向，減少駕駛負擔。當車道標線因前車遮蔽導致無法辨識時，TJA 可根據前車的行駛軌跡進行軌跡規劃，使車輛保持順暢跟隨，確保行車穩定性與安全性。