CarSim 是一款專業的車輛動態模擬軟體，廣泛應用於車輛開發、控制演算法驗證及先進駕駛輔助系統（ADAS）測試。其高精度物理模型可模擬各種駕駛情境，包括操控穩定性、懸吊動態、煞車效能及不同道路條件下的車輛行為。CarSim 支援與 MATLAB/Simulink、ROS 及其他控制系統整合，提供虛實整合測試環境，加速車輛技術開發與驗證。