透過攝影機與感測器偵測車道標線，自動調整轉向以使車輛維持在車道中央。當行駛於高速公路或長途駕駛時，LFC 能減少駕駛疲勞並提升行車穩定性。此系統與自適應巡航控制（ACC）結合，可提供更順暢的半自動駕駛體驗，提升安全性與舒適性。

透過雷達與攝影機監測前方車輛與障礙物，當偵測到碰撞風險時，會立即發出視覺與聲音警示提醒駕駛者採取制動或閃避動作。FCW 能有效降低因駕駛分心或反應遲緩所導致的追撞風險，提升行車安全。

可在高速公路或多車道環境下，依據車輛速度、周圍車流與車道狀況，自動執行安全的變換車道操作。系統透過攝影機與雷達感測前方與後方車輛，評估變換車道的可行性，並在確認安全後執行轉向與加減速調整，協助完成變換車道，提升行車效率與駕駛便利性，同時減少變道風險。

為Level 3 自動駕駛技術的一部分，能在低速行駛或交通壅塞時自動控制車輛的加速、剎車與轉向，減少駕駛負擔。當車道標線因前車遮蔽導致無法辨識時，TJA 可根據前車的行駛軌跡進行軌跡規劃，使車輛保持順暢跟隨，確保行車穩定性與安全性。