硬體設備
HIL 測試平台結合 CarSim 模擬軟體、NI PXI RT 即時運算系統、NI Veristand 測試環境,以及 Ecotron SCU 控制器,以驗證車輛控制系統的性能與穩定性。透過 DAQ/CAN/SCB-68A 數據擷取與 C...
開發車載剎車系統相關之ADAS,例如:自動緊急煞車系統、自適應巡航控制所需的減速度控制…等。
開發四輪馬達獨立驅動演算法及車規控制器驗證方法。
開發電動大巴再生煞車分配控制。
開發國內自駕車關鍵次系統技術,也可作為業界驗證控制器的實驗平台。
開發車載轉向系統相關之ADAS,例如:車道維持輔助系統、主動車道追隨系統、緊急轉向系統…等。
開發減速度相關的演算法,並作為演算法的實車驗證平台。